Sensorer, PLC'er, motorstyring og det pneumatiske og hydrauliske
Et automatisk anlæg er sat sammen af komponenter, der hver har en opgave. For at forstå og fejlfinde et anlæg skal du kende delene og deres rolle. Groft sagt har et anlæg en sansende side (følere), en tænkende side (styring) og en handlende side (aktuatorer) — plus den energi og de signaler, der binder dem sammen.
Den programmerbare styring (PLC) er det centrale element i de fleste anlæg. Den læser indgangssignaler fra sensorerne, kører sit program og sender udgangssignaler til motorer, ventiler og lamper. Til større og mere komplekse anlæg knyttes ofte betjeningspaneler og overordnede systemer, der overvåger og styrer flere PLC'er på én gang.
Aktuatorerne udfører handlingen. Det kan være elmotorer, der driver bånd, pumper og maskiner, ventiler, der åbner og lukker for væsker eller luft, eller cylindre, der skubber og trækker. Frekvensomformeren lader en motor køre med variabel hastighed, så anlægget kan tilpasse sig i stedet for bare at være tændt eller slukket.
| Funktion | Components | Role |
|---|---|---|
| Sanse | Sensorer, følere, endestop | Måler tilstand og position |
| Tænke | PLC, styring, betjeningspanel | Træffer beslutninger ud fra program og signaler |
| Handle | Motorer, ventiler, cylindre | Udfører bevægelsen eller reguleringen |
| Drive | Frekvensomformer, motorstyring | Styrer hastighed og kraft |
Mange anlæg bruger trykluft (pneumatik) eller trykvæske (hydraulik) til at skabe bevægelse. Pneumatik er hurtig og ren og bruges til lette, hurtige bevægelser; hydraulik kan skabe meget store kræfter og bruges, hvor der skal løftes eller presses hårdt. Automatikteknikeren skal forstå begge dele — ventiler, cylindre, tryk og sikkerhed — for de findes i utallige maskiner.
Til den daglige praksis hører håndværktøj, krympe- og afisoleringsværktøj til kabler, og frem for alt måleudstyr. Multimeteret er teknikerens vigtigste redskab ved fejlfinding — det måler spænding, strøm og forbindelse og afslører, hvor i kredsen et signal forsvinder. Den bærbare med programmeringssoftware er lige så uundværlig, når PLC'en skal aflæses eller rettes.