§ 20
How far from the danger area should the light curtain be positioned?
Answer: A light curtain must be positioned so far from the hazard area that the machine is at rest before a hand can reach in. EN ISO 13855 calculates the distance from approach velocity, the machine's total stopping time and the light curtain's resolution. The calculator uses the standard's formula for perpendicular approach and light curtains with resolution up to 40 mm, with your measured times.
S = K · T + C, hvor T er hele stoptiden i sekunder og C = 8 · (d − 14) mm
Først regnes med K = 2.000 mm/s. Er S højst 500 mm, bruges den, dog mindst 100 mm.
Er S over 500 mm, regnes igen med K = 1.600 mm/s, dog mindst 500 mm.
T = maskinens stoptid + lysgardinets reaktionstid + sikkerhedsstyringens reaktionstid.
| Symbol | Meaning | Unit |
|---|---|---|
| t_maskine | Machine's stop time (measured with a stopwatch) | ms |
| t_gardin | Light curtain's reaction time (datasheet) | ms |
| t_styring | Safety control/relay response time (datasheet) | ms |
| d | Light curtain's resolution d (datasheet) | mm |
| = | Minimum safety distance S | mm |
| = | Total stop time T | ms |
| = | Tillæg for opløsningen C = 8 · (d − 14) | mm |
| = | Afstand regnet med K = 2.000 mm/s | mm |
Does not apply when
The calculator's own default values inserted. The figures are calculated with exactly the formula the tool uses.
Substituted
Giver
Members only
Create a free user account to unlock all articles, calculators, templates and range — and get access to quizzes and classes. It takes less than a minute: name, email and a password. No payment card.
Want to try something first? See what you can use without an account — the junior zone, the encyclopedia, the videos and more.
Når et lysgardin monteres eller flyttes, eller når stoptiden på en maskine er blevet længere, skal afstanden til fareområdet regnes efter EN ISO 13855. Står gardinet for tæt, kan en hånd nå ind, før maskinen står stille.
En pakkemaskine har en målt stoptid på 150 ms. Lysgardinet har 14 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og sikkerhedsrelæet bruger 20 ms.
It means: Den samlede stoptid er 185 ms, og gardinet skal sidde mindst 370 mm fra farepunktet.
En hydraulisk presse har 300 ms stoptid. Lysgardinet har 30 mm opløsning og 15 ms reaktionstid, og styringen bruger 20 ms.
It means: Med 2.000 mm/s bliver afstanden 798 mm, altså over 500 mm. Derfor regnes med 1.600 mm/s, og den mindste afstand bliver 664 mm. Tillægget for opløsningen er 128 mm.
En lille robotcelle stopper på 30 ms. Gardinet har 14 mm opløsning og 8 ms reaktionstid, og sikkerhedsstyringen 7 ms.
It means: Formlen giver 90 mm, men standarden kræver mindst 100 mm. Gardinet skal derfor sidde 100 mm fra farepunktet.
Hver 100 ms stoptid kræver 200 mm afstand med et 14 mm gardin.
Mål stoptiden igen ved det periodiske eftersyn. Er den vokset, skal afstanden regnes igen.