§ 15

Cleaning robot: when is the area clean?

Can the robot cover the entire area overnight, or do we need another robot?

Answer: Gulvvaskerobotter og robotstovsugere korer typisk om natten eller i et fast tidsrum, hvor gangene er tomme. Batteriet holder kun en vis tid, og sa skal robotten tilbage i docken og lade. Beregneren regner, hvor lang tid robotten er om hele arealet med opladninger, og hvor mange robotter der skal til for at na det inden for tidsrummet. Brug den praktiske arealydelse, I har malt. Databladets tal er ofte et maksimum i et tomt rum.

Formula

Køretid pr. robot (timer) = areal ÷ (arealydelse × antal robotter)

Opladninger = køretid i minutter ÷ batteritid, rundet op, minus 1 (robotten starter fuldt opladet)

Tid med opladning = køretid + opladninger × ladetid

Areal én robot når i tidsrummet ≈ ydelse × (første batteri + resten af tidsrummet × batteritid ÷ (batteritid + ladetid))

Robotter der skal til = areal ÷ det areal én robot når, rundet op

Symbols and units in the formula
Symbol	Meaning	Unit
areal	Area the robot should cover	m²
kapacitet	Robot's practical area output	m²/time
batteri_min	Driving time on one full battery	min
lade_min	Charging time from empty to full	min
robotter	Number of robots sharing the area	stk
tidsrum_t	Period robots are allowed to run (e.g. at night)	timer
=	Time for the entire area per robot, with charging	timer
=	Driving time per robot without charging	timer
=	Charges underway per robot	stk
=	Margin to time period	timer
=	Robots needed to meet the time window	stk

Validity and source

Source: Manufacturer data (robot's area performance, battery time and charging time from datasheet)

Does not apply when

The estimate assumes full charging each time and that robots share the area equally. Time to empty the dirty water tank, change pads and move the robot between floors is not included. Measure actual performance one or two nights before you plan from the figure.

Worked example

The calculator's own default values inserted. The figures are calculated with exactly the formula the tool uses.

Substituted

Area the robot should cover1,200 m²
Robot's practical area output400 m²/time
Driving time on one full battery120 min
Charging time from empty to full180 min
Number of robots sharing the area1 stk
Period robots are allowed to run (e.g. at night)8 timer

Giver

Time for the entire area per robot, with charging6.0 timer
Driving time per robot without charging3.0 timer
Charges underway per robot1 stk
Margin to time period2.0 timer
Robots needed to meet the time window1 stk

Members only

The calculator itself is locked

Create a free user account to unlock all articles, calculators, templates and range — and get access to quizzes and classes. It takes less than a minute: name, email and a password. No payment card.

Create free user →Log in

Want to try something first? See what you can use without an account — the junior zone, the encyclopedia, the videos and more.

Sådan bruger du den

Når en gulvvaskerobot skal køre om natten, skal du vide, om den når hele arealet, før folk kommer. Beregneren regner køretid, opladninger og antal robotter.

Step by step

Sæt arealet robotten skal dække.
Sæt den praktiske arealydelse, I har målt.
Sæt batteritid og ladetid fra databladet.
Sæt antal robotter og tidsrummet.
Læs tid, margin og robotter, der skal til.

Typical errors

At bruge databladets maksimale ydelse. Møbler og hjørner sænker den.
At glemme tid til at tømme tanke og skifte pads.
At sætte robotten til at køre, hvor der er ledninger og løse ting på gulvet.

Examples from everyday life

Gange på et plejecenter

En robot skal vaske 1.200 m² gange om natten. Den når 400 m² i timen, batteriet holder 120 minutter, og ladning tager 180 minutter. Den må køre i 8 timer.

Area the robot should cover: 1,200 m²
Robot's practical area output: 400 m²/time
Driving time on one full battery: 120 min
Charging time from empty to full: 180 min
Number of robots sharing the area: 1 pcs
Period robots are allowed to run (e.g. at night): 8 hours

It means: Den kører 3 hours. Opladninger undervejs: 1 pcs. Med ladning tager det 6 hours, så margin til tidsrummet er 2 hours. Antal robotter der skal til: 1 pcs.

Stor hal med én robot

En robot skal vaske 3.000 m² i et indkøbscenter. Den når 500 m² i timen, batteriet holder 150 minutter, og ladning tager 240 minutter. Natten er 8 timer.

Area the robot should cover: 3,000 m²
Robot's practical area output: 500 m²/time
Driving time on one full battery: 150 min
Charging time from empty to full: 240 min
Number of robots sharing the area: 1 pcs
Period robots are allowed to run (e.g. at night): 8 hours

It means: Det tager 14 hours, og margin til tidsrummet er -6 hours. Én robot når det ikke. Antal robotter der skal til: 2 pcs.

Samme hal med to robotter

I sætter en robot mere ind, så de deler arealet.

Area the robot should cover: 3,000 m²
Robot's practical area output: 500 m²/time
Driving time on one full battery: 150 min
Charging time from empty to full: 240 min
Number of robots sharing the area: 2 pcs
Period robots are allowed to run (e.g. at night): 8 hours

It means: Nu tager det 7 hours pr. robot. Opladninger pr. robot: 1 pcs. Margin til tidsrummet: 1 hours.

Rule of thumb

Areal ÷ ydelse = timer uden ladning.

How to check the answer

Tid med ladning skal være mindre end tidsrummet.